作者: 深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司發(fā)表時(shí)間:2024-06-27 10:49:24瀏覽量:264【小中大】
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松下伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)報(bào)160解決方法
一、原因分析
負(fù)載過重:電機(jī)長時(shí)間重載運(yùn)行,其有效轉(zhuǎn)矩超過了額定值。
增益調(diào)整不良:增益設(shè)置不恰當(dāng),導(dǎo)致電機(jī)振動(dòng)或振蕩,出現(xiàn)異常聲音,或參數(shù)Pr20(慣量比)設(shè)得不正確。
電機(jī)電纜問題:電機(jī)電纜連接錯(cuò)誤或斷開。
機(jī)械因素:機(jī)器碰到重物,或負(fù)載變重,或被纏繞住。
電磁制動(dòng)器:電磁制動(dòng)器被接通制動(dòng)(ON),即剎車沒有完全關(guān)閉。
接線錯(cuò)誤:在多個(gè)電機(jī)接線時(shí),某些電機(jī)電纜接錯(cuò)到了別的軸上。
二、解決步驟
檢查負(fù)載:確保電機(jī)沒有在過載狀態(tài)下運(yùn)行。如果負(fù)載過重,考慮增大驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的容量,或延長加減速時(shí)間,以降低負(fù)載。
檢查增益設(shè)置:重新調(diào)整增益設(shè)置,以避免電機(jī)振動(dòng)或振蕩。
檢查電機(jī)電纜:按照接線圖,確保電機(jī)電纜正確連接,如有損壞或斷開,及時(shí)更換。
檢查機(jī)械部分:排除機(jī)器被重物撞擊、負(fù)載變重或被纏繞等機(jī)械因素。
檢查電磁制動(dòng)器:測量施加到制動(dòng)器上的電壓,如制動(dòng)器處于動(dòng)作狀態(tài),斷開其連接。
檢查電機(jī)接線:確保電機(jī)電纜和編碼器電纜正確地連接到各自的對應(yīng)軸上。
三、注意事項(xiàng)
在進(jìn)行上述檢查和調(diào)整時(shí),務(wù)必確保電源已斷開,并遵循相關(guān)的安全操作規(guī)程。
如果以上步驟無法解決問題,建議聯(lián)系專業(yè)的維修人員或松下伺服電機(jī)的技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)進(jìn)行進(jìn)一步的診斷和解決。
通過以上步驟,您應(yīng)該能夠解決松下伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)并報(bào)160故障的問題。
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