伴隨著社會(huì)發(fā)展的持續(xù)發(fā)展趨勢(shì)，交流伺服電機(jī)被廣泛運(yùn)用于工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備中，關(guān)鍵做為間接性調(diào)速的補(bǔ)助裝置。交流伺服電機(jī)的功率超過交流電動(dòng)機(jī)。交流伺服電機(jī)可運(yùn)用于火花機(jī)、機(jī)械臂、精密的機(jī)器設(shè)備等。怎樣調(diào)節(jié)松下伺服電機(jī)的控制模式和增益值?今日由深圳市松下伺服電機(jī)生產(chǎn)廠家的工作員為大伙兒詳細(xì)介紹：

松下伺服電機(jī)控制模式的詳細(xì)描述

1.扭距控制:

扭距控制方式 是根據(jù)鍵入外界模擬量輸入或分派立即詳細(xì)地址將電動(dòng)機(jī)軸的輸出扭距設(shè)定到外界。比如，假如10V相匹配于5納米技術(shù)，當(dāng)外界模擬量輸入設(shè)定為5V時(shí)，電動(dòng)機(jī)軸的輸出為2.5納米技術(shù):假如電動(dòng)機(jī)軸負(fù)荷小于2.5納米技術(shù)，電動(dòng)機(jī)往前轉(zhuǎn)動(dòng)，假如外界負(fù)荷相當(dāng)于2.5納米技術(shù)，電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)，假如超過2.5納米技術(shù)，電動(dòng)機(jī)翻轉(zhuǎn)(一般在作用力負(fù)荷下造成)。設(shè)置扭距能夠根據(jù)即時(shí)更改模擬量輸入的設(shè)置或根據(jù)通訊更改相對(duì)詳細(xì)地址的值來更改。關(guān)鍵用以對(duì)原材料地應(yīng)力有嚴(yán)格管理的倒絲機(jī)和退繞裝置，如纏線裝置或金屬拉絲機(jī)器設(shè)備。扭距的設(shè)置應(yīng)依據(jù)倒絲機(jī)半經(jīng)的轉(zhuǎn)變隨時(shí)隨地更改，以保證原材料的地應(yīng)力不容易伴隨著倒絲機(jī)半經(jīng)的轉(zhuǎn)變而轉(zhuǎn)變。

2. 位置控制:

在位置控制模式下，轉(zhuǎn)速比一般由外界輸入脈沖的頻率決策，轉(zhuǎn)動(dòng)視角由脈沖數(shù)決策，一些伺服系統(tǒng)能夠根據(jù)通訊立即評(píng)定速率和偏移。因?yàn)槲恢媚Ｊ侥軌驅(qū)λ俾屎臀恢瞄_展十分嚴(yán)苛的控制，因此它一般運(yùn)用于精準(zhǔn)定位機(jī)器設(shè)備。

3. 速率模式:

轉(zhuǎn)速比能夠根據(jù)仿真模擬鍵入或單脈沖頻率來控制，當(dāng)上臺(tái)控制裝置的外環(huán)pid調(diào)節(jié)控制能用時(shí)，速率模式還可以精準(zhǔn)定位，但電動(dòng)機(jī)的位置數(shù)據(jù)信號(hào)或立即負(fù)荷的位置數(shù)據(jù)信號(hào)務(wù)必意見反饋給上臺(tái)控制裝置開展測(cè)算。位置模式還適用立即載入外環(huán)來檢驗(yàn)位置數(shù)據(jù)信號(hào)。這時(shí)，電動(dòng)機(jī)軸端伺服電機(jī)僅檢驗(yàn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速比，位置數(shù)據(jù)信號(hào)由立即最后負(fù)荷端檢驗(yàn)裝置出示。這具備降低正中間傳送全過程中的偏差和提升全部系統(tǒng)軟件精度等級(jí)的優(yōu)勢(shì)。

4. 全閉環(huán)控制控制模式:全閉環(huán)控制控制相對(duì)性于半閉環(huán)控制控制。

最先，人們算出下半閉環(huán)控制控制的解決方法，它就是指由數(shù)控機(jī)床或程序控制器控制器傳出的速率單脈沖指令。伺服系統(tǒng)接受指令，隨后實(shí)行它。在實(shí)行全過程中，伺服電機(jī)伺服電機(jī)對(duì)伺服電機(jī)開展位置意見反饋，伺服電機(jī)開展誤差效正。伺服系統(tǒng)自身的偏差是能夠防止的，但機(jī)械設(shè)備偏差是沒法防止的，由于控制系統(tǒng)軟件不清楚具體位置。全閉環(huán)控制代表伺服系統(tǒng)從頂層控制器接受速率可控性的單脈沖指令，伺服系統(tǒng)接受實(shí)行數(shù)據(jù)信號(hào)。在實(shí)行全過程中，機(jī)械設(shè)備裝置上含有位置意見反饋的裝置立即意見反饋給控制系統(tǒng)軟件?？刂葡到y(tǒng)軟件根據(jù)較為分辨具體誤差，得出伺服電機(jī)指令并開展誤差效正。